81-722 "Юбилейный" 81-722/723/724 81-722/723/724 «Юбилейный» (в честь 60-летия Петербургского метрополитена, первоначально — «Охта») — тип электровагонов метрополитена, кузов которого конструктивно повторяет кузова вагонов 81-720/721 «Яуза». Вагоны спроектированы и производятся заводом ОАО «Метровагонмаш» для Петербургского метрополитена с учётом опыта эксплуатации вагонов метро «НеВа» российско-чешского производства. Вагоны модели 81-722 — моторные головные, 81-723 — моторные промежуточные, 81-724 — прицепные промежуточные. Модификации 81-722.1/723.1/724.1 - Метрополитены: Петербургский 81-722.3/723.3/724.3 - Метрополитены: Петербургский Запуск Ниже описан способ из состояния "Депо". Перед приёмкой состава убедиться, что состав отключен от высокого напряжения (удочка отключена, красные лампы не мигают). В головной кабине состава: Зажать кнопку на задней стенке кабины  Включение БС  до момента включения питания на составе (3-5 секунд). Включить выключенные автоматики, кроме незадействованных. Включить  Освещение салона , пакетник  Вентиляция салона  в положение  АВТ ,  СОСД  на линии со станциями типа горизонтальный лифт.(Для поезда .3) Убедиться в наличии пломб на:  ВРУ ,  Движение без контроля дверей ,  Движение без педали бдительности ,  Аварийное питание радиостанции ,  Режимы БАРС ,  Токоприёмники и короткосмазыватель ,  РЦ АРС . На пульте машиниста включить: АРС  (отбить звонок с помощью  ПБ  или кнопки  Бдительность ) АЛС Фары  в положение  Д. С.  или  Б. С. Компрессоры  в положение  АВТ Освещение кабины/пульта  по желанию В задней кабине сделать аналогичные действия, кроме: Не зажимать кнопку  Включение БС Тумблер  АРС  оставить в положении  ВЫКЛ. Далее в головной кабине на МФДУ: Нажать кнопку  № маршрута, станции, машиниста Нажать кнопку  Активировать кабину  (подсветка синим цветом). Нажать кнопку  ОК . Вернуться на основной экран кнопкой  Обратно На БМЦИК-01 убедиться в правильности выбранной линии и маршрута. Для смены линии необходимо нажать кнопку  Установка в начало (>0<)  два раза. Для смены маршрута необходимо нажать кнопку  F1 . Выбор начальной и конечной производится нажатием кнопок  F1  и  F2  соответственно. Для выхода из меню выбора маршрута необходимо нажать кнопку  ESC  Выбор направления устанавливается кнопкой  ПУТЬ . Далее необходимо перевести реверс вперёд посредством установки тумблера  Направление движения  в положение  В  (кнопка 0 на клавиатуре). Если в приоритетной строке горит надпись  Экстренное торможение БАРС  и идёт утечка воздуха, то необходимо перевести реверс в ноль посредством установки тумблера  Направление движения  в положение  О  (кнопка 9 на клавиатуре). Переключить тумблер  АРС  с выдержкой и отбить звонок. После перевести реверс вперёд. Для начала движения необходимо: Убедиться в наличии высокого напряжения в поле  Напряжение К. Р.  на МФДУ. Убедиться в том, что отключена деповская магистраль. Зажать ПБ. Задать уставку 20% и ехать со скоростью не более 5 км/ч до знака  СТОП . У знака остановиться посредством установки КМ в положение  Т . Дождаться отключения удочки и начать движение согласно установленной скорости в депо. Контроллер машиниста Контроллер машиниста В данном составе применён новый тип контроллера машиниста. Усилие задаётся процентами в диапазоне 0-100% с дискретностью 10%. Рукоятка контроллера машиниста имеет шесть рабочих положений: «+Х» - «Х» - «0» - «Т» - «+Т» - «Э». Фиксированное положение «0» - нейтральное положение рукоятки контроллера машиниста (уставка 0%). Положение «Х» - фиксированное положение (режим «ХОД»). Величина задаваемой относительной тяги в систему тягового привода в режиме «ХОД» составляет минимально 20%. Положение «+Х» - нефиксированное положение. Значение задаваемой относительной тяги в систему тягового привода в режиме «ХОД» постепенно возрастает от заданной величины до 100% (при удержание рукоятки контроллера в этом положении). При перемещении рукоятки контроллера из положения «+Х» в положение «Х» увеличение относительной тяги прекратится и установленная величина будет постоянно передаваться в систему тягового привода. Положение «Т» - фиксированное положение (режим «ТОРМОЗ»). Величина задаваемой относительной тяги в систему тягового привода в режиме «ТОРМОЗ» составляет минимально 20%. Положение «+Т» - нефиксированное положение. Значение задаваемой относительной тяги в систему тягового привода в режиме «ТОРМОЗ» постепенно возрастает от заданной величины до 100% (при удержание рукоятки контроллера в этом положении). При перемещении рукоятки контроллера из положения «+Т» в положение «Т» увеличение относительной тяги прекратится и установленная величина будет постоянно передаваться в систему тягового привода. Положение «Э» - фиксированное положение (режим «ЭКСТРЕННЫЙ ТОРМОЗ»). При перемещении рукоятки контроллера в указанное положение отменяется задание относительной тяги в режимах «ХОД» или «ТОРМОЗ» в систему тягового привода. На всех вагонах состава активируется экстренное торможение. Для более точного торможения имеется два вентиля. При установке КМ в положение  Т  в ТЦ будет 1 атм. При установке КМ в положение  +Т  в ТЦ будет 1.7 атм.